📄️ HAL 库开发笔记 - TIM 通用定时器
在上一篇文章中，简单介绍了 STM32F4 的三类定时器，也详细讲解了基本定时器。在本篇文章中，我们将继续介绍通用定时器。
📄️ HAL 库开发笔记 - I2C 通信（MPU6050）
本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，使用 MPU6050 模组讲解 HAL 库 I2C 通信的方式，开发套件原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。
📄️ HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧
本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，CAN 通信使用 TJA1050 芯片，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。
📄️ HAL 库开发笔记 - USB 通信 🚧
本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，USB_Slave 引脚为 PA11 和 PA12，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。
📄️ HAL 库开发笔记 - 以太网通信（LwIP） 🚧
以下是基于 反客 STM32F407 主控核心板 与 DP83848 以太网 PHY 模块 的教程。
📄️ Lora 通信 - 基于正点原子 ATK-LORA-01 模块
ATK-LORA-01 一款体积小、微功率、低功耗、高性能远距离 LORA 无线串口模块。模块设计是采用高效的 ISM 频段射频 SX1278 扩频芯片，模块的工作频率在 410Mhz~441Mhz，以 1Mhz 频率为步进信道，共 32 个信道。可通过 AT 指令在线修改串口速率，发射功率，空中速率，工作模式等各种参数，并且支持固件升级功能。