📄️ HAL 库开发笔记 - DMADMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）允许不同速度的硬件装置直接沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。📄️ HAL 库开发笔记 - TIM 基本定时器在 STM32 中，有基本定时器、通用定时器和高级定时器这三类定时器，用于处理各类周期任务。在本篇文章中，我将对基本定时器展开详细介绍。