📄️ HAL 库开发笔记 - 环境配置
注：本教程基于反客的 STM32F429IGT6 板子。
📄️ HAL 库开发笔记 - GPIO
基本原理
📄️ HAL 库开发笔记 - 外部中断
上一篇文章我们提到，用轮询的方法消除按键抖动、检测输入，有可能会消耗过多的系统资源并导致卡机，也有可能会错过检测。这就是为什么我们需要使用中断了。
📄️ HAL 库开发笔记 - 串口通信
本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，RS-232 通信使用 SP3232EEN 芯片，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。